2002年8月29日に,キアゲハの幼虫が蛹化した時の様子です。
(サイトリニューアルにより,元の記事が欠落したため,再度アップします。)

終齢幼虫は蛹になる前に,枝に糸をかけて体を固定し,蛹になるための準備状態(前蛹)になります。([写真1]の状態)
前の日,餌をあまり食べないなと思っていたら,いつの間にか前蛹になっていました。

蛹化は一瞬のことです。
器用に体をくねらせて,1~2分で脱皮し蛹になります。
はでな服を脱ぎ捨てて,裸になるという感じですね。