自宅の床をハチが歩いていました。殺虫剤を吹き付けると体を丸めて動かなくなりました。

体が小さめなのでアシナガバチだろうと思っていましたが，背中の斑紋が違います。

調べてみるとキイロスズメバチでした。「キイロ」の名が付いているだけに，全体的に黄色の斑紋部分が多いスズメバチです。
スズメバチ類もアシナガバチ類も同じスズメバチ科に属します。

『日本産スズメバチ科(Vespidae)の属，種の検索表』によると

1a 腹部第１節は背面から見て横長で，前縁は直線状．
1b 後翅に臀垂がない．
1c 大形で通常体長20mm 以上．……スズメバチ亜科 Vespinae

1aa 腹部第１節は背面から見て前方が狭まる，あるいは柄状．
1bb 後翅に臀垂がない．
1cc 中形から小形で，通常は体長20mm 以下．……アシナガバチ亜科 Polistinae

スズメバチ亜科とアシナガバチ亜科を分けるのは，腹部第１節の形状と体長のようです。
スズメバチ亜科は腹部第1節の前縁が直線状になっています。

アシナガバチ亜科は前方に細くなっています。