スズメバチが死んでいました。体は黄色と黒色の縞模様。それほど大きくありません。
キイロスズメバチだろうと思っていましたが,持ち帰って調べるとコガタスズメバチでした。キイロスズメバチの胸部には黄色の斑紋がありますが,コガタスズメバチの胸部には斑紋はなくまっ黒です。

コガタスズメバチ
コガタスズメバチ[ in岡崎成勝寺町 on2023/5/18 ]
コガタスズメバチ
コガタスズメバチ

こちらはキイロスズメバチ。胸部に黒色と黄色の模様があります。(2022年9月14日)

キイロスズメバチ
キイロスズメバチ[ in一切経谷町 on2022/9/14 ]

触覚は12節なのでメスです(オスは13節)。体長は28mm,時期的に女王バチだろうと思います。

コガタスズメバチ(触覚)
コガタスズメバチ(触覚)

北隆館『新訂原色昆虫大図鑑』(2008年)にはコガタスズメバチについて次のように書いてありました。

体長♀(女王) 26~29mm, (働きバチ)22~27mm, ♂23~26m。黒色。頭部は黄色で頭頂部に明瞭な黒斑を欠く。前胸背板には通常細い黄色の横帯があり,まれに肩部も赤褐色。小楯板の後紋は赤褐色。各腹背板後縁の黄帯は幅広く波状をなさず,尾端節は全く黄色。第1腹背板水直部は通常大部分赤褐色。第2腹背板基部両側に1対の黄ないし褐色の大斑を持つ個体は♀および♂に多い。前肢は大部分黄色。中・後肢は黄褐色ないし黒色。頭はやや大きく,頭楯前縁の2大歯間には1小歯あるいは1小隆起がある。翅は黄~黄褐色をおびる。

・頭部は黄色で頭頂部に明瞭な黒斑を欠く

コガタスズメバチ(頭頂部)
コガタスズメバチ(頭頂部)

・前胸背板には通常細い黄色の横帯があり,まれに肩部も赤褐色

コガタスズメバチ(前胸背板)
コガタスズメバチ(前胸背板)

・小楯板の後紋は赤褐色
「後紋」は「後縁」の誤植?

コガタスズメバチ(小楯板)
コガタスズメバチ(小楯板)

・各腹背板後縁の黄帯は幅広く波状をなさず,尾端節は全く黄色。第1腹背板水直部は通常大部分赤褐色。第2腹背板基部両側に1対の黄ないし褐色の大斑を持つ個体は♀および♂に多い。

コガタスズメバチ(腹部)
コガタスズメバチ(腹部)

・前肢は大部分黄色。中・後肢は黄褐色ないし黒色。

コガタスズメバチ(肢)
コガタスズメバチ(肢)

・頭はやや大きく,頭楯前縁の2大歯間には1小歯あるいは1小隆起がある

コガタスズメバチ(頭楯)
コガタスズメバチ(頭楯)

・翅は黄~黄褐色をおびる。

コガタスズメバチ
コガタスズメバチ[ in岡崎成勝寺町 on2023/5/18 ]